F3ANG

Добавить в PATH путь до виртуального окружения это и есть его активация - после этого будет использоваться интерпретатор из venv
Можешь открыть в текстовом редакторе скрипт /opt/vev/bin/activate и убедиться в этом.

Вы забыли обновить Git.
Эта фича появилась в версии 2.28.

Разницы нет, в принципе, даже в офф. примере указаны они так:

@dp.callback_query_handler(text='no')  # if cb.data == 'no'
@dp.callback_query_handler(text='yes')  # if cb.data == 'yes'

https://github.com/aiogram/aiogram/blob/master/exa...

text более короткий и удобный, хотя, лично меня он сбивает немного с толку. lambda выражение можно использовать для более гибких настроек, которых нет во встроенных фильтрах. Обо всех встроенных фильтрах можно посмотреть тут:

https://docs.aiogram.dev/en/latest/dispatcher/filt...