Время жизни винтов зависти от их ТТХ, и интенсивности их использования. В Вашем случае, полагаю, что они могут прожить спокойно и до 5 лет и больше. Но все зависит от нагрузки.
RAID1 - один из вариантов решения. который имеет свои достоитства и недостатки. Но точно не иллюзия, а рабочее решение. При отказе винта контроллер сам скажет, что он отказал и требует замены. Заменил - дождался репликации и все работает.
На моей истории есть только один случай, когда во время восстановления RAID5 умер еще один винт. Но это скорее исключение из правил.