Вот
тут довольно развернуто отвечал на похожий вопрос.
Правда писал применительно к Вин11, но в Вин10 все то же самое, правда некоторые настройки могут находиться в других местах или путь к ним другой. На самом деле примерно то же самое было и в Вин2000.
В винде все что нужно, чтоб компы могли между собой общаться уже есть, никакие службы перенастраивать не надо. Надо лишь включить несколько настроек.
Могу только добавить, что одноранговая (без контроллера домена) сеть микрософт даже когда она настроена правильно, может время от времени сбоить. Это обычно выглядит так, что компы не могут получить доступ друг к другу по имени, хотя вчера все работало. Связано это с выбором роли master browser в сети - эти выборы не всегда могут закончится успешно и в сети может появиться 2 master browser. При этом доступ по IP адресу на те же компы будет проходить нормально.
В целом, если с этим не столкнетесь, то можно и не париться. Но если эта проблема будет возникать, то ее можно решить тонкой настройкой компов - задания роли master browser вручную. Об этом в интернете есть достаточно информации.
Лично я, когда приходилось использовать одноранговую сеть в винде, предпочитал доступ по IP адресам, чтоб не заморачиваться с тонкой настройкой.