1) Адаптивная - это, грубо говоря, фиксированная верстка, которая использует медиа запросы для того, что бы подстроится под устройство просмотра. Отзывчивая - это резиновая верстка с использованием тех же медиа запросов для того же. В свое время именно такое объяснение показалось мне самым простым и понятным. Но большинство заказчиков все равно воспринимает это как одно и тоже, так что объяснять будет дольше.
Есть замечательный сайт
liquidapsive.com, который очень наглядно показывает разницу между разными типами верстки (адаптивная, отзывчивая, фиксированная и резиновая) на примере одного макета. К нему же есть отличная статья на
frontender.info, где довольно доходчиво рассказано о разных подходах, их плюсах и минусах.
2) Как бы то ни было, это все же зависит от проекта. Резиновая верстка отлично подходит для большинства сайтов, но есть проекты, где целесообразней все же сделать отдельно мобильную версию. Например, соц. сети.
3) Нет.
4) К сожалению, есть много вопросов относительно возможностей и развития css.
5) Единственного верного способа решить поставленную задачу в программировании нет. В большинстве случаев есть несколько способов. Бывает что одно решение выигрывает по тем или иным параметрам у другого. И каждый программист иногда чувствует, что его творение больше походит на монстра, чем на чистый код. Это вовсе не означает, что это так (хотя случается и такое, чего таить). В любом случае, взглянув на свой код, который сейчас вам кажется хорошим, через несколько лет, скорее всего, вы схватитесь за голову) Стремитесь совершенствоваться, но не зацикливайтесь на этом.