Всё индивидуально.
AR уменьшает скорость разработки приложения, но (не)значительно увеличивает скорость его работы. В некоторых приложениях выигрыш может быть достаточно существенным, в некоторых практически незаметным или даже получить отрицательное значение. Всё зависит от вашего проекта и от вашего умения построить правильную архитектуру приложения.
P.s
Пользовался только Doctrine.