The solution in this case (TP-Link TL-WR740N router with OpenWrt 18.06.9 installed) is: there is no way to make simultaniously tagged and untagged VLANs on eth0 (Switch ports), so you cannot use untagged VLAN and tagged VLAN, but: you can use eth1 (WAN port) with "Software VLAN" (just adding eth1.N to bridge), this way you can use eth0 (Switch ports) as a switch, connected to either untagged OR tagged VLAN.
Also, if you have only tagged VLANs, you can use any eth0 port to bridge it with different SSIDs.
Пока выяснил что всё работает как надо, только если выставить max limit 86M/86M, если выставить больше, то приоритеты не работают. Если кто-то догадывается почему, то напишите. Dst - pppoe 100Mb/s, target - bridge, где объединены все порты (кроме pppoe). Пробовал менять типы очередей - безрезультатно.