это называется ЧПУ
Вот один из примеров
Options +FollowSymLinks
RewriteEngine On
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
# если это не файл
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-l
# и если это не линка
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
# и это не директория
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !/bitrix/urlrewrite.php$
# защита от цикла , если это уже не файл обраюатывающий урл
RewriteRule ^(.*)$ /bitrix/urlrewrite.php [L]
#То перенаправить на тот файл который будет обрабатывать ссылку в данном случае это не индекс