Странно, что ты сам не догадался, вроде ты знаешь все то, что нужно чтобы это сделать.
Ты должен повесить обработчик события 'onclick' (addEventListener('click', function)) на тот блок где лежат эти дивы.
Далее ты проверяешь в функции обработчике, если (event.target.tagName == 'DIV') то
event.target.getElementsByTagName('input')[0].value - это и будет значение которое ты хочешь получить.
Чтобы отсечь остальные дивы по котором может сработать клик, добавь тогда нужным дивам отдельный класс или атрибут data-* и проверяй обработчик не по дивам а по элементам с этим атрибутом или с этим классом, только не забывай, что когда ищешь элементы по классу или атрибуту, этот метод будет возвращать массив.
И да, в обработчик не забудь поставить stopPropagation(), чтобы событие не срабатывало дальше на родительских элементах.
