Dolbaldor-Bender

речь именно о массивах.

$ids = [1, 2, 3, 4];
$sql = 'SELECT * FROM table WHERE id IN (?)'; // нельзя
$sql = 'SELECT * FROM table WHERE id IN (?, ?, ?, ?)'; // можно

Ровно также, как Вы узнали что необходимо выполнить $STH1, возьмите данные для запроса из таблицы по ID ключевого поля.

Подключать файл с 60-100 переменными и вызовами prepare() "в каждом месте проекта где должны выполнятся запросы" и надеяться, что это не будет есть ресурсы... А что дальше? Идеальный мир с единорогами и радугой?

Не будут ли они тратить ресурсы сервера?

Будут, причём неоправданно много.

Все же хотелось подробнее. В какой момент тратятся ресурсы и на что?

Ты собираешься подключать файл, в котором будет 60-100 вызовов PDO::prepare() - на это будет расходоваться время, не зависимо от того будет вызов execute() или нет; также будет создано 60-100 переменных с объектами PDOStatement - на это будет расходоваться память. Не понятно, с чего вообще могло возникнуть такое предположение, что ресурсы тратиться не будут.

Нельзя просто так взять сделать сотню вызовов методов, создать сотню переменных и не потратить время и память.