Dmtm

while (isActive) {
                selector.select(50) ///<-----------вот этой строки не было
                val iterator: MutableIterator<SelectionKey> = selectionKey.selector().selectedKeys().iterator()
                while (iterator.hasNext()) {
............

создать
interface IItemClick {
      public void onClick(int id)
}

там где создается адаптер - создать класс реализующий IItemClick и передать его как параметр в адаптер

public CategoryAdapter(Context mContext, List<CategoryModel> mData, IItemClick itemClick )

в адаптере при связывании создать onClickListener для каждого item и в нем вызывать itemClick.onClick(id)

override void onResume(..)  { //повторные запуски после того как пермишен выдан
// Запрос разрешения у пользователя на доступ к локации
            // this был заменен на MainActivity.this
            if(ContextCompat.checkSelfPermission(MainActivity.this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)==-1){
                ActivityCompat.requestPermissions(MainActivity.this, new String[]{Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION}, PERMISSION_REQUEST);
            } else {
                   if (thread == null ) {
                          thred = new Thread
                    }
            }
}
override fun onRequestPermissionsResult (...) {
//если пермишен только что выдан то
  if (thread == null ) {
                          thred = new Thread
                    }