Dmtm

override void onResume(..)  { //повторные запуски после того как пермишен выдан
// Запрос разрешения у пользователя на доступ к локации
            // this был заменен на MainActivity.this
            if(ContextCompat.checkSelfPermission(MainActivity.this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)==-1){
                ActivityCompat.requestPermissions(MainActivity.this, new String[]{Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION}, PERMISSION_REQUEST);
            } else {
                   if (thread == null ) {
                          thred = new Thread
                    }
            }
}
override fun onRequestPermissionsResult (...) {
//если пермишен только что выдан то
  if (thread == null ) {
                          thred = new Thread
                    }

root.children.forEach { 
      if (нужный тип элемента) {
        arLecture[счетчик нужных элементов] = it
     }
}