Кирилл Длусский

jsfiddle.net/Yy9vF/39/
Решение без таблиц, но и без поддержки большинства браузеров
Собственно призвано лишь обратить ваше внимание на свойство box-sizing)
(видимо из-за стилей в jsfiddle добавляется где-то маленький отступ, из-за чего появляется прокрутка. В браузере такого не будет)

ИМХО, 90% пользователей открывают клавиатуру нажатием на textarea. Было бы логично, мне кажется, вешать изменение размера на получение фокуса)
Ну и если будет скакать — добавить еще и scroll(), или как это называется в jquery?..

Я лично раскошелился на
themeforest.net/item/constellation-complete-admin-skin/full_screen_preview/116461
И хотя половину вкусностей не использую, считаю что деньги потрачены не зря =))

Единственный минус — на нетбуках прокрутка страницы (и любая анимация) подтормаживает, если не отрубить CSS3-красивости. В доках написано как)

В общем рекомендую. Качественная верстка, подробная документация по классам и скриптам и няшные иконки)