Ошибку указывает сама PDO.
Для этого в настройках надо указать PDO::ERRMODE_EXCEPTION - это уже сделано.
После этого, в случае, если выполнение запроса завершится ошибкой, РНР об этом сообщит.
Надо только, опять же, не забыть включить отображение (на домашнем компьютере) или логирование (на боевом сервере) ошибок РНР.
Если же РНР никаких ошибок не выводит, то их и нет.