DevMan

код скрином - это ебланство моветон. потому что не скопировать для теста, а набирать будет только лось.
это раз.

а два - вас в логические операторы не учили?

типо так, не проверял: //div[@class = ("element1", "element2")] зависит от версии xpath.

искать закономерности, а не привязываться к конкретным селекторам.
например, этот элемент всегда третий, или этот элемент всегда второй после этого элемента, или у этого элемента всегда есть такой потомок, и всё такое.

$html = file_get_contents('https://www.olx.ua/elektronika/tv-videotehnika/odessa/?search%5Bprivate_business%5D=private');

libxml_use_internal_errors(true);
$dom = new \DOMDocument();
$dom->loadHTML($html);
$xpath = new \DOMXPath($dom);
$elements = $xpath->query('/html/body/div[1]/div[4]/section/div[3]/div/div[1]/table[2]/tbody/tr/td/div/table/tbody/tr[1]/td[2]/div/h3/a/strong');

foreach ($elements as $title) {
    echo "$title->nodeValue\n";
}

//div[not(@hidden)]

//div[contains (@class, 'name') and @topInTab > 0]

//a[position() mod 2 = 0]

примерно так

//div[@class="im_dialog_peer"]/span[normalize-space(text()) = 'Telegram']/../..//div[@class="im_dialog_date"]/text()

//div[@class="block_zero"]/a/text()

//Лицевой_счёт/Член_хозяйства/Улица/@idref | //Лицевой_счёт/Член_хозяйства/Субъект/@idref
//Лицевой_счёт[@id="FaceAcc_00vX"]/Член_хозяйства/Улица/@idref
//Лицевой_счёт[@id="FaceAcc_00vX"]/Член_хозяйства/Субъект/@idref

https://ideone.com/55RWwA#li_55RWwA

у вас очень странный интернет. да и копать нужно не его, а доку по xpath в целом и по xpath в пыхе в частности.

foreach ($xpath->query('//a/@href') as $href) {
	echo $href->nodeValue, PHP_EOL;
}

https://3v4l.org/0XlvA

$entry = $xpath->query('//div[contains(@id, \'entry\')]/div');

$content = '';
foreach($entry as $element) {
	if(! $xpath->evaluate("contains(@class, 'foo')", $element)) {
		$content .= $dom->saveHTML($element) . PHP_EOL;
	}
}
echo $content;

//<div class="world bar">bla bla bla</div>
//<div class="two bar">bla bla bla</div>
//<div class="paper bar">bla bla bla</div>
//<div class="boo bar loo">bla bla bla</div>

https://3v4l.org/FhNUp

query - выполняет запрос к документу.
evaluate - выполняет, даже не знаю как сказать по-русски, вычисление выражения.

основное различие в возвращаемом значении:
query возвращает DOMNodeList (даже пустой) или ошибку.
evaluate возвращает или результат (если он есть), или DOMNodeList, или ошибку.
пример

//div[@id='x' and @class='y']
//div[@id='x'][@class='y']

по логике id должен быть уникальным. и если это так, то достаточно выбирать только по нему.

Новый запрос XPath относительно предыдущего запроса XPath?

foreach ($articles as $article) {
	$query = 'div/span[1]/a[1]';
	$el = $xpath->evaluate($query, $article);
	if( $el->length ) {
		echo $dom->saveHTML($el->item(0)), PHP_EOL;
	}
}

xpath работает с xml, а не с произвольным текстом.

текущий контекст - узел, к которому применяется запрос.
допустим у нас есть документ:

<root>
    <el1>1</el1>
    <el2>
        <el1>2</el1>
    </el2>
</root>

и мы применяем к нему какой-либо запрос, то текущим контекстом будет root
дальше мы можем гулять по дереву:
root/el1 вернет нам <el1>1</el1> поскольку он ищет только на один уровень.
root//el1 вернет нам <el1>1</el1> и <el1>2</el1> поскольку ищет на всех уровнях вложенности.

$dom = new DOMDocument;
$dom->loadXML('<div>123 <br /> 456</div>');

$xpath = new DOMXPath($dom);
foreach ($xpath->query('//div/text()') as $textNode) {
	echo trim($textNode->nodeValue), PHP_EOL;
}

ideone.com/FYkZwX

//tr[td[text()="Рубли"]]