<div class="container">
<div class ="element1">
<p>Привет!</p>
</div>
<div class ="element2">
<div clas ="text"> Что нового?
</div>
</div>
<div class ="element3">
<div clas ="text"> Как дела?
</div>`
</div>
<div class ="element4"></div>
<div class ="element5"></div>
</div>
//div[@class = ("element1", "element2")]
зависит от версии xpath.