Это всё 3 разные задачи...
и я крайне не советую объединять их в какой то "умный дом", тем более от какого нить Ксяоми.
Замки и СКУД можете посмотреть от фирмы IronLogik \ или от Трассира. Замок нужен Эл механический, не магнитный.
Камеры - Hiwatch \ Trassir
лампочки без понятия