DarkWood

Таки сам нашел решение: использовать итератор для списка. Мой код для примера при этом становится таким:

test_lst = ["test_" + str(i) for i in range(1, 6)]
itr = iter(test_lst)

def next_quest_gui(m):
    markup = types.ReplyKeyboardMarkup(resize_keyboard=True)
    markup.add(*[types.KeyboardButton(name) for name in ["Следующее задание", "Выход"]])
    bot.send_message(m.chat.id, 'Выберите действие', reply_markup=markup)


def action(m):
    send = bot.send_message(m.chat.id, 'Выберите действие')
    bot.register_next_step_handler(send, cycle)


@bot.message_handler(commands=["start"])
def start(m, res=False):
    bot.send_message(m.chat.id, next(itr))
    next_quest_gui(m)


@bot.message_handler(content_types=["text"])
def cycle(m):
    if m.text == "Следующее задание":
        msg = bot.send_message(m.chat.id, next(itr))
        bot.register_next_step_handler(msg, cycle)
    else:
        bot.send_message(m.chat.id, 'Ваш прогресс сохранен')

И еще вариант:

n = 234567
l = list(str(n))
print(" + ".join([i + "**10**" + str(l[::-1].index(i)) for i in l]))

Вместо прямого указания "n" впишите input.

Что тут происходит: преобразовываем полученное число в список строковых символов. Берем обратный порядок их индексов в этом списке для получения разрядов и выводим всё это через " + " в генераторе списка.

Не знаю что именно вы проходите в книге, но, полагаю, большая часть примененного здесь еще не описывалась. Для разнообразия оно универсально и подойдет для любого количества вводимых значений.

lst = [input() for i in range(2)]
try:
  lst.insert(len(lst) // 2, sum([int(i) for i in lst]))
except ValueError:
  lst.insert(len(lst) // 2, "".join(lst))
print(*lst)

in range(2) - здесь как раз можно изменить количество вводных значений.

Далее в блоке try программа пытается преобразовать введенные данные в числа. Если это получается, то она выводит их сумму (как раз основанную на суммировании списка, как хотели сделать вы). Если хоть одно значение числом стать не может (ValueError), то оставляем все данные строковыми и просто объединяем вместе.

len(lst) // 2 - всегда будет отдавать среднюю позицию для вставки в список.

Кстати, непонятно почему вы у себя пишите позицию "7". Список имеет длину всего два элемента и новый добавлялся бы в конец, а не середину, как дано в задании.