Классика говорит, что НЕТ!
Сети НЕ ДОЛЖНЫ ПЕРЕСЕКАТЬСЯ!
"Костыли" при определенных условиях возможны, вроде proxy arp, проброса портов и.т.д.
Но они имеют свои ограничения и условия применимости.
Самое правильное одну из сетей перекинуть в другой диапазон, например
192.168.1-255.0/24
Если так уж принципиально 192.168.0.xxx
Можно одну сеть сделать
192.168.0.0/25 (адреса 1-126)
вторую
192.168.0.128/25 (адреса 129-254)
Если в каждой сети менее 120-ти хостов,
и маршруты 192.168.0.0/24 указать в VPN.
Учитывая отсутствие возможности изменения второй сети и жесткое условие сохранения адрессации -- нормального решения НЕТ!
Узел 192.168.0.12 в сети 1 НИКОГДА не сможет связаться (по IP) с узлом 192.168.0.12 в другой сети.
Вот СОВСЕМ!
(Проброс портов не считаем, это несколько иное условие).