Наладить работу с обоих с синхронизацией внесенных изменений.
GIT не рассматриваю ввиду разработки в одиночку
Вам система контроля версий нужна. Кто сказал что гит только для командной разработки? Гит подойдёт как нельзя лучше. И изменения удобно смотреть и не надо кучи плагинов для размещения и заливания файла на удаленный сервер. Запушили ветку, на сервере подтянули, конфликты решили, если потребуется, вот и всё. Не хотите свой гит поднимать? Возьмите битбакет или гитхаб. Для одного человека все бесплатно.
В PhpStorm есть возможность синхронизации на сервер рабочей директории через sftp или ftp (секция deployment в настройках).