D2xGY

import discord, config
from discord import utils

class MyClient(discord.Client):
    async def on_ready(self):
        print(f'Logged on as {self.user}!')

    async def on_raw_reaction_add(self, payload):
        if payload.message_id == config.POST_ID:
            mess = await client.get_channel(payload.channel_id).fetch_message(payload.message_id)
            emoji = str(payload.emoji)

            if len(payload.member.roles)-1 >= config.MAX_ROLERS_PER_USER:
                await mess.remove_reaction(payload.emoji, payload.member)
                print(f'[ERROR] Too many roles for user {client.get_user(payload.member.id)}')
                return 0

            if (emoji in config.ROLES):
                role = utils.get(mess.guild.roles, id=config.ROLES.get(emoji))
                await payload.member.add_roles(role)
                print(f'[SUCCESS] {client.get_user(payload.member.id)} has been granted with role {role}')
            else:
                print(f'[ERROR] KeyError, no role found for {emoji}')

    async def on_raw_reaction_remove(self, payload):
        if payload.message_id == config.POST_ID:
            mess = await client.get_channel(payload.channel_id).fetch_message(payload.message_id)
            emoji = str(payload.emoji)

            if (emoji in config.ROLES):
                role = utils.get(mess.guild.roles, id=config.ROLES.get(emoji))
                guild = client.get_guild(mess.guild.id)
                member = guild.get_member(payload.user_id)
                await member.remove_roles(role)
                print(f'[SUCCESS] {role} has been remove for user {client.get_user(payload.user_id)}')
            else:
                print(f'[ERROR] KeyError, no role found for {emoji}')

# RUN
intents = discord.Intents.all()
client = MyClient(intents=intents)
client.run(config.TOKEN)

config.py

TOKEN = 'токен'
POST_ID = айди_сообщения
ROLES = {
    '1️⃣': айди_роли_1,
    '2️⃣': айди_роли_2,
    '': айди_роли_3
}
EXCROLES = ()
MAX_ROLERS_PER_USER = 3

Также, у Вас была ошибка в получении словаря ролей. В config.py название ROLERS, получаете ROLES.
Без интентов не получал пользователя, пришлось выдать.
Проверил 2 раза, работает

Работать будет, пока не перезапустишь бота. В плане, после перезапуска тоже будет работать, но сбросится, зато бесплатно)1

import discord
from discord.ext import commands

token='****'
intents = discord.Intents.all()
bot = commands.Bot(command_prefix='!', intents=intents)

greeting_channel_id = 1
console_channel = 2

@bot.event
async def on_ready():
    print("Я тут!")

@bot.event
async def on_message(message):
    global greeting_channel_id
    if message.channel.id == console_channel:
        if "/set-welcome-Channel" in message.content:
            msg = message.content
            msg = msg.split()
            if (len(msg)!=2):
                channel = bot.get_channel(console_channel)
                await channel.send("Команда введена неверно!")
            greeting_channel_id = msg[1]

@bot.event
async def on_member_join(member):
    gci = greeting_channel_id
    channel = bot.get_channel(int(gci))
    await channel.send(f"Привет, {member.mention}!")

bot.run(token)

greeting_channel_id это айди дефолтного канала приветствий
console_channel это айди канала, куда будешь вводить команду

import discord
from discord.ext import commands

token='****'
intents = discord.Intents.all()
bot = commands.Bot(command_prefix='!', intents=intents)

to_check = [
    "User#0000", "User#5437"
]

@bot.event
async def on_ready():
    print("Я тут!")
    global message
    channel = bot.get_channel(айди канала)
    message = await channel.send("Сообщение")

@bot.event
async def on_raw_reaction_add(payload):
    if (payload.message_id == message.id):
        for i in range(len(to_check)):
            if (to_check[i] == payload.member):
                print(f"Совпадение найдено! ({to_check[i]})")

bot.run(token)

Если новое сообщение не нужно создавать, то on_ready() можно подчистить, тогда в on_raw_reaction_add() заменить message.id на айди нужного сообщения

В https://discord.com/developers/applications нужно включить PRESENCE INTENT и SERVER MEMBERS INTENT
Это находится во вкладке Bot, прям над пермишанами.


Также, у меня почему то твоим методом не определял канал, решил немного изменить, сработало.

import discord
from discord.ext import commands

token='****'
intents = discord.Intents.all()
bot = commands.Bot(command_prefix='+', intents=intents)

channel_for_entering = 847202767772188713
channel_for_leaving = 847212309494366278

@bot.event
async def on_ready():
    print("Я запущен!")

@bot.event
async def on_member_join(member):
    channel = bot.get_channel(channel_for_entering)
    await channel.send(f"приветствую тебя, {member.mention}, на нашем прекрасном сервере {member.guild}!)")

@bot.event
async def on_member_remove(member):
    channel = bot.get_channel(channel_for_leaving)
    await channel.send(f"{member.mention}, прощай...ты был прекрасным человеком!")

bot.run(token)

Этот код, по крайней мере, сработал