Package nginx.x86_64 1:1.12.0-1.el7.ngx will be для установки
Вы пытаетесь поставить пакет для CentOS 7. Суффикс el7 - это CentOS7, Вам нужен пакет с суффиксом el6. Понятно, что systemd в el6 нет и не будет :)
Файл с описанием репы для nginx для EL6, сохранить под именем nginx.repo в /etc/yum.repos.d
# nginx.repo
[nginx]
name=nginx repo
baseurl=http://nginx.org/packages/mainline/centos/6/$basearch/
gpgcheck=0
enabled=1