Пакеты для centos, содержащие хидеры и статические библиотеки обычно оканчиваются на -devel.
Найти что-либо,имя которого неизвестно можно через yum provides "*/<имя-чего-надо>" (звездочки и кавычки обязательны!). Еще можно искать на
rpmfind.net или
rpm.pbone.net. Кроме стандартных реп centos я обычно использую следующие:
- EPEL
- Enetres
- RBEL6
- Lux
- Webtatic
Есть еще centalt, точнее его зеркало на sysadminguide.net. Можно еще самому собрать :) Пакеты для других типов ОС они либо не установятся по зависимости, либо работать не будут.