Насколько я понял, это роль, которая дает боту разные права. При приглашении бота на сервер нужно убрать все галочки с правами, тогда бот зайдет на сервер без роли. Впоследствии можно, собственно, ему выдать роль с правами, как для обычного аккаунта.

if (message.channel.id !== "id канала, в котором должно работать") return;

В параметры .createChannel() можно добавить parent.

.createChannel("Приват", {
          type: "VOICE",
          parent: "665266615423598602",

Сначала сделать из прочитанного файла массив слов, если, конечно, Вы этого еще не сделали.
Затем при получении нового сообщения через for проходиться по всем словам

//badWords - переменная, в которую, предположим, и записан этот массив
for (let word of badWords) {
    if (message.content.includes(word)) {}
};

Упоминать нужно по ID.
<@!user_id> - упоминание пользователя
<@&role_id> - упоминание роли