Если у тебя есть макбук, то можно воткнуть шнурок и включить отладку по USB в сафари, у меня нет макбука, поэтому подробности нужно гуглить.
Если ты разрабатываешь на винде, а дебажить нужно айпад, то тут проблема, отладка по USB в хроме по моему до сих пор не работает на IOS
На SO рекомендуют WeInRe, но я его не пробовал.
https://stackoverflow.com/questions/11262236/ios-r...
если разрабатываете за деньги, можно попробовать browserstack, у них была удаленная отладка но они не дешовые совсем, но у них есть триал.
https://www.browserstack.com/