Алек Оним

На мой взгляд, чтобы хотя бы примерно разобраться как оно там, под капотом, работает, стоит взять для начала связку C++ и SDL (не особо важно какой версии).
По плюсам для новичков есть отличная книжка за авторством Лафоре.
По SDL есть отличные гайды от lazyfoo

чекаешь перед движением вниз под действием гравитации есть ли там объект, если есть, то двигаться некуда, ты стоишь, скорость = 0. как-то так если в двух словах

SDL + C++:)

Про Unity3D не в курсе, но в теории, это ведь то же самое 2D, те же спрайты и т.д.:) просто система координат "повернута"

теорема пифагора вам в помощь:)