В Российской Федерации никого не трогают за мелкие доходы. Я лично много лет так нелегально работал с намного большим доходом, чем у вас. Чтобы вами начали интересоваться доход должен быть очень большой, 100-200 т.р. в месяц это минимум, и то такие суммы не интересуют налоговую. У меня есть примеры, где люди от 500 тысяч в месяц зарабатывают, и от 1 млн, и их никто не трогает.
Вопрос легализации очень интересный, я например, с радостью легализовался. Сейчас это очень просто. ИП на УСН платит всего 6% налога с дохода. Конечно ещё нужно платить в ПФР, там 18 тысяч в год. Но тут очень интересный момент. Если платить в ПФР поквартально(авансовыми платежами), то на сумму пенсионных отчислений, налоги списываются.
Если простым языком, платишь в пфр каждый квартал и 18000 рублей налогов тебе прощают. А это значит, что если доход в год меньше 300 000 то налогов вообще платить не надо, только в пфр.
Но на вашем месте, я бы не думал о легализации пока это не ваш основной вид занятости и пока доход меньше 30-50 т.р. в месяц.