В уже подписанный документ никакие штампы не вставишь - изменится хеш и потеряется весь смысл подписи.
В ЭДО визуализация подписей осуществляется генерацией и прикреплением отдельного файла "Лист согласования" который можно сгененировать в любой момент жизни документа самостоятельно.