Задать вопрос
Программист desktop/web/mobile. Хобби электроника, чпу. Делаю специфические вещи - часто с нуля.

Достижения

Все достижения (1)

Наибольший вклад в теги

Все теги (9)

Лучшие ответы пользователя

Все ответы (4)
  • Где взять подходящий корпус для электроники?

    @Bangybug
    tinker
    Листовые материалы из пластика можно резать или формовать под температурой. Практически все эти операции делают даже небольшие организации, специализирующиеся на изготовлении рекламы.

    1. Оргстекло (акрил) прекрасно можно нарезать лазером и склеить. Если клеить не охота, то можно вырезать небольшие выступы, что позволяет закрепить детали "в паз". Примерно так делал шлем виртуальной реальности - https://bitbucket.org/Bangybug/vr/src/153768582281... Оргстекло достаточно хрупкое.

    2. Монолитный поликарбонат. Лазером не режется, его надо фрезеровать. Электролобзиком с пилкой по металлу можно тоже при небольшом опыте сделать ровный рез. Конструкцию практически невозможно сломать. Нужно подобрать такие обороты, при которых поликарбонат не начинает плавиться.

    3. Вместо резки/фрезеровки можно применить формовку под температурой. Поддаётся как оргстекло, так и поликарбонат. Сгиб до 90 градусов нормально получается.

    Изготовление корпусов из листовых материалов (или печать) обойдётся всегда дороже чем отливка.
    Ответ написан
    1 комментарий
  • Почему низкий FPS и задержка при передаче изображения с камеры робота?

    @Bangybug
    tinker
    Не указан битрейт видео и настройки сжатия mjpeg. Raw поток гонять по wifi я бы не стал. Я бы смотрел в сторону OpenIPC, где перепрошивают дешевые Soc-камеры, крутят там Linux и отправляют поток h264/h265, около 5 тысяч рублей обойдется такая камера. Задержка будет 50-100 мс, если передавать в специальном режиме wifi. Или если хочется дешевле, можно esp32cam, есть проекты на гитхаб где говорят о 60 fps, я их не запускал и не очень верю, там очень мало ресурсов. А когда сам пытался - у меня было около 10 fps на 640х480 mjpeg.

    Если хочется поразбираться именно с этой камерой, то она скорее всего работает как USB OTG, можно ее опросить, какие endpoints она имеет в рамках usb. Есть такие камеры, которые могут отдавать как raw, так и сразу mjpeg, так и h264/h265. Для активации таких endpoints надо уметь перенастроить (перепрошить) XiaoR GEEK.
    Ответ написан
    Комментировать

Лучшие вопросы пользователя

Все вопросы (4)