Однако, здравствуйте коллега.
Не скажу за коптеры, но по вот подводной робототехнике вы мануалов на серьёзные вещи не найдете. Потому что оно всё за семью печатями, если не первого отдела, то коммерческой тайны. Хотя... есть нюансы.
Например
https://www.bluerobotics.com/ с радостью продаст вам за копейки свой аппарат предназначенный для самосборки. И конечно, там же можно узреть из чего всё собрано и даже чем управляется (Open-source:
ardusub.com/)
Никуда не уходил ещё с моего студенчества
www.openrov.com , хоть и заметно подрос. Тут полный запас гайдов по сборке. Конечно, они хотят вам продать Kit для сборки, но вот года 3 назад я точно видел CAD-файлы под 3D-принтер от него на просторах сети. Сей аппарат, к слову, ковыряли неоднократно и на просторах Ru-нета. Как вы сами понимаете до любого аппарата уровня Sub-Atlantic ему далековато, но он таки плавает.
А вот с AUV's (АНПА) плохо всё в плане доступности. Есть почти мертвый OpenAUV, который работает совместно с OpenROV, естественно, но его не жалуют. Проблемы, я думаю, вам известны. Тут мне самому интересно было бы посмотреть, а то импортозамещение, понимаете ли, а у нас ничего и нет толком.
Там есть как минимум Gavia (
www.teledynemarine.com/gavia), но информацию никто по ней не даст, кроме ТТХ. В этой части пока Open-Source очень туго. Даже внутри отрасли не допытаешься.
