Итак, мы работаем как раз с такими проектами, вот что посоветую.
- управлять светом приятнее всего выходит с выключателями от ксиаоми
- теплый пол - термостат на z-wave, если очень нужно. Обычно смысла в управлении теплым полом мало.
- сигнализация полностью реализуется на датчиках ксиаоми. Ставится УПС для мозгов, хаба и роутера для автономной работы.
- интеграция всего в home assistant. Автоматизации, красивый интерфейс, приложение на ios.
Если будут вопросы, на сайте есть почта. Если нужно под ключ - можем сделать, по примерным расчетам, подойдет пакет «оптимальный» за 49990. Earthome.ru