Ну смотрите, мне видится вот какие варианты:
1) Framework, kit. Делается по аналогии с UIKit , который Вы постоянно используете в своих проектах под iOS. Если Вы делаете проект под iOS 8, то тут все чертовски просто и делается прям из коробки (см. создание таргета Framework). Если речь о поддержке старых версий - тот тут все посложней, так как Вам нужно будет создать
статическую библиотеку. Ах да, framework'и будут статические, если речь идет о iOS. Из плюсов данного подхода - это единообразность и органичность с той экосистемой, которую толкает apple
2) Сocoa pod's. к сожалению я не знаю, позволяют ли поды делать это приватно, не шаря код для других (наверное нет...), но с подами все действительно просто - Вам нужно будет лишь дописать строчку в файл в проекте, который будет использовать "библиотеку"
3) git submodule, как выше предложил
183614956 