пока не доставляет проблем делайте как хотите. Для разных задач могут быть разные решения, где-то пиксели, где-то проценты, где-то vw. У меня раз была задача где нужно было все делать в ремах.
В корне где лежит галпфайл запускаешь консоль и пишешь npm i, после установки node_modules запускаешь сборку командой gulp.
Это все будет работать если у тебя уже стоит глобально npm и gulp. Если не стоит открывай инструкцию по sass и делай все как там написано