AnotherReality

А еще можно купить Нуклео, шилды к нему подходят, но уже не попишешь на псевдокоде, только Си =) (ассемблер бесполезен в современных реалиях)

Электроника -- это схема, плата, код, отладка. Для кодерства как минимум нужно знать и мочь схемотехнику, уметь работать с оборудованием + каждый проект имеет свою специфику. На AVR мало что сейчас делается, как выше писали ARM и ПЛИС.
По ЗП, то тут зависит от проф скиллов, можно получать на уровне ИТ, но для этого и знать нужно дофига и выполнять сложные задачи. Не знаю, как в России, но я мониторю вакансии и некоторые уже год не закрываются; я работаю как фрилансер, но тут свои нюансы.

Тут главное -- зачем вам это (это кстати называется "проектирование электроники/электронных устройств")? Если просто для проиграться -- лучший выбор ардуино, там не столько электроника, сколько программирование (точнее копипаст из тырнетика сначала). Мануалов очень много, платы и всякие шилды к ним не шибко дорогие. Сначала повторяйте примеры из интернета, когда более менее рассмотрите причинно-следственные связи, то можете пробовать что-то свое лепить.