Андрей

Дайте угадаю - вы запускаете файлы, расположенные на диске винды?
Самая большая проблема с WSL в винде - то, что оно с нормальной скоростью работает только со своими линуксовыми дисками. У вас же получается схема, что WSL запущен с виндового диска, в него смонтированы папки с винды (блоки volumes в докер-композе).
Единственный нормальный способ работать с WSL в винде с нормальной скоростью - хранить ВСЕ данные, используемые в WSL, на его же диске. В винде он будет выводиться в проводнике под сетевым окружением, отдельным блоком Linux.

Ведем локальную разработку, проекты разворачиваем в докере

https://github.com/aclips/bitrix24-docker

Я с Битриксом незнаком, но все же отвечу (ИМХО, это не зависит от продукта и даже от языка).
Есть два вопроса:
1) как совместно работать с кодом? Git сегодня занял 99% рынка, так что ответ простой - Git репозитори или в облаке (Github, GitLab, ...) или локально. И выработать методику работы - или git workflow, или попроще.
2) как поднимать тестовые окружения? Можно на основе K8S (как посоветовала Юлия Бедросова ), можно на основе обычных виртуалок локально или в облаке. Зависит от того, достаточно ли вам фиксированное кол-во тестовых сред, или необдимо поднимать новую по запросу. И ес-но, от devops skills вашей команды.

Выполните в командная PHP-строке битрикса код (подставив id товара на свой):

//<?php

$productId = -1;

if (!\Bitrix\Main\Loader::includeModule('catalog')) {
    throw new \Bitrix\Main\SystemException('Ошибка подключения модуля "catalog"');
}

$addResult = Add2BasketByProductID(
    $productId, 
    1, 
    [
        'LID' => 's1',
    ], 
    []
);

if (!$addResult) {

    $strError = '';

    /** @global $APPLICATION $ex */
    if ($ex = $APPLICATION->GetException()) {
        $strError = $ex->GetString();
    }

    echo sprintf('Ошибка добавления товара %s в корзину: %s', $productId, $strError);

} else {

    echo sprintf('Товар %s успешно добавлен в корзину', $productId);

}

Если будет ошибка добавления товара, то будет ясно от чего она.