В настройках открываем "Пользователи":
1. Создаем новую группу для пользователей и добавляем их.
2. Через "Управление структурой" даем доступ на чтение к папке "/bitrix/admin/", для получения доступа к админ панели для этой группы.
3. В пользователях открываем уровни доступа, создаем новый: заполняем данные, выбираем "Главный модуль" и во вкладке включаемые операции выбираем "Управление короткими ссылками (manage_short_uri)".
4. Снова открываем созданную группу пользователей, на вкладке "Доступ" к главному модулю устанавливаем созданный ранее уровень доступа.
Для получения новых прав доступа, пользователь должен перелогиниться.