Amoralny Kot

Возможно, Вы пытаетесь получить канал, когда бот еще не подключился к системе Discord, вследствие чего, бот пытается извлечь канал из кэша.

Правильно

class MyBot(commands.Bot):
    async def on_ready(self):
        channel = self.get_channel(787656357670420500)

Не правильно!

class MyBot(commands.Bot):
    def __init__(self):
        channel = self.get_channel(787656357670420500)

!!! ID канала должен быть числом, не строкой!

ps. инфа отсюда, гуглите чаще
https://github.com/Rapptz/discord.py/issues/2409

Вот

import os
import discord
from discord.ext import commands,tasks

@client.command()
async def play(ctx, url, title : str):
	song_there=os.path.isfile("song.wav")
	try:
		if song_there:
			os.remove("song.wav")
	except PermissionError:
		await ctx.send("Эй, я вообще-то уже занят!")
	return

Здесь

member.avatar
# or
member.avatar_url

https://discordpy.readthedocs.io/en/latest/api.htm...

Вам нужно получить Context
ctx = await bot.get_context(message)

После чего нужно сделать invoke
await bot.invoke(ctx)

CTRL+C

@bot.event
async def on_message(message):
  ctx = await bot.get_context(message)
  await bot.invoke(ctx)

Тогда команды будут работать

ps. в on_message() лучше не ставить обработку команд, для этого есть @bot.command

Должно быть так:
message.photo.file_id
Это пример с фото

Я здесь описал способ, чтобы ничего не ждать.
Почему бот не удаляет приватный канал после его создания?

Тут нужно отталкиваться от количества ОЗУ на сервере и от того, что именно делает бот.
Если он накапливает в себе те или иные данные, по типу: списков, словарей и тд, и при этом они довольно такие большие, то ОЗУ может не хватать.

Вот так можно:

bot.message_handler(content_types=['text'])
def reg_age(message):
  age = message.text
  if age.isdigit():
    age = int(age) # свернём в int, тк хвост из левых чисел нам не нужен
    bot.send_message(message.chat.id, f"Хорошо тебе! {age} лет") #берём "f" чтобы все встало само,  без перегона в srt 
    bot.register_next_step_handler(message, next_step) # указывай какая функция будет обрабатывать следующее сообщение пользователя
  else:
    bot.send_message (message.chat.id, "Возраст это число, а не текст! ")
    bot.register_next_step_handler(message, reg_age) # Следущее сообщение пользователя считает функция reg_age

str.isdigit() #проверяет - является ли строка числом

ps. код взять от человека, ответившего выше, я доработал :D

Можно попробовать так, не идеально, нужно доработать

category_id = 778594516856733696 # id категории
make_channel_id = 'id' # id канала, для создания временных каналов
temp = []

@bot.event
async def on_voice_state_update(member, before, after):
    if after.channel:
        if after.channel.id == make_channel_id:
            guild = member.guild # достём guild

            # достаём категорию, здесь нужно исправить, но я не помню что и как
            # по итогу здесь должен быть объект категории
            category = discord.utils.get(guild.categories, id=category_id)

            # создаём канал в категории
            created_channel = await guild.create_voice_channel(
                f'╠╣{member.display_name}',
                position=3,
                category=category,
                bitrate=96000
            )

            # устанавливаем права
            await created_channel.set_permissions(member, connect=True, mute_members=True, move_members=True, manage_channels=True)
            # двигаем пользователя в канал
            await member.move_to(created_channel)
            # чтобы ничего не ждать, сохраняем id канала
            temp.append(created_channel.id)

    # алгоритм удаления
    elif before.channel:
        # проверяем id в списке
        if before.channel.id in temp:
            # если нет пользователей - удаляем
            if not before.channel.members:
                return await before.channel.delete()

Косяки, которые есть в этом коде:
- Если в войсе бот, то войс не будет удален, пока бот не выйдет
- Если овнер выйдеи, то войс останется

Как вариант - можно просто взять объект категории и создать через него

category.create_voice_channel(data)

Ну, если я правильно понял, то алгоритм может быть таким:

1. Бот принимает сообщения от Y и отправляет его пользователю на telehon (должен принимать сообщения только от бота на telebot)
2. Пользователь отправляет его X, если нужно получить только один ответ - реализуй минимальный кэш, с сохранением id получателя и убирай его, когда получишь ответ.
3. Полученный ответ отправляется обратно боту на telebot и пересылается Y

Костыльно, но, как я считаю, - более простой метод, нежели IPC