Вот так можно:
bot.message_handler(content_types=['text'])
def reg_age(message):
age = message.text
if age.isdigit():
age = int(age) # свернём в int, тк хвост из левых чисел нам не нужен
bot.send_message(message.chat.id, f"Хорошо тебе! {age} лет") #берём "f" чтобы все встало само, без перегона в srt
bot.register_next_step_handler(message, next_step) # указывай какая функция будет обрабатывать следующее сообщение пользователя
else:
bot.send_message (message.chat.id, "Возраст это число, а не текст! ")
bot.register_next_step_handler(message, reg_age) # Следущее сообщение пользователя считает функция reg_age
str.isdigit() #проверяет - является ли строка числом
ps. код взять от человека, ответившего выше, я доработал :D