CRM-ERP нужно писать на symfony, тем более там есть неплохие готовые решения.
На laravel не желательно, но можно, так как вам особо не пригодятся сторонние модули, то можно сразу на пятой версии. Я бы писал на нём, но у меня хороший скил и по laravel и в писании CRM, иначе выбрал бы symfony.
Yii - ни в коем случае, это не фреймворк для энгтерпрайз решений, мне доводилось не единожды видел какое он гавно для crm. Правда, это касается первой версии, во второй многое поменялось, но всё равно он остаётся лишь хорошим решением для быстрого старта проектов с простой бизнес логикой. Опять же, здесь многое значит ваш опыт, ребята DDD умудряются городить поверх Yii.