Для С++ разработки вам нужен компиллятор. Это может быть clang, gcc или Microsoft C++.
NetBeans создавался для Java разработчиков. Хотя он возможно и поддерживает С++ синтаксис но
мне разработка на сях в нетбинсе кажется странной.
Посмотрите в сторону Visual Studio Code. Ее все хвалят.
Полного руководства скорее всего нет нигде и не будет. У сред - тысячи фич и описывать их бесполезно.
Тем более что идет активная эволюция сред и плагины обновляются чуть ли не каждый день.
Поищите в youtube уроки. Этого должно хватить для начала. А те ошибки которые вы видели - относятся
больше к наличию компилляторов а не к самой среде.
Кстати освойте компилляцию в консоли. Это очень важный навык для любого разработчика. И после этого
ваши страхи перед средой станут чуть меньше.