Появление капчи в общем случае никак нельзя предотвратить. Надо понимать, что капчу показывают не только ботам. Капчу показывают просто любым посетителям сайта при наступлении каких-то условий. Просто человеку сложнее добиться этих условий в обычном сценарии использования сайта, но даже если она возникнет, то её очень легко разгадать, а вот для бота это затруднение.
Например, я парсил один сайт, а он ровно после 500 страниц показал капчу. Весьма вероятно, что если бы я сидел и кликал по сайту в браузере и накликал за полчаса 500 страниц, то тоже бы увидел капчу.