Добавь обработчик поступающих текстовых сообщений:
@bot.message_handler(content_types=["text"])
def i_read_your_message (message): #название функции не имеет значение
if message.text == "Голосіївський":
#do_something
elif message.text == "Дарницький":
#do_something_else
Можно делать клавиатуру в виде InlineKeyboard (то есть выводится не вместо родной клавиатуру, а прямо под сообщением в окне чата). Там обратка несколько другая. Если надо - напишу пример.
Есть еще вариант регистрировать введеный текст, а нажатие кнопки == вводу просто текста, который написан на кнопке, через метод
.register_next_step_handler ("сообщение на которое реагируем", "функция, которая обрабатывает ответ").
Но у меня "не заводится". Вопрос задал
тут, но пока ответа нет.