Во-первых, в случае async вам больше подходит parallel, а не series. async.parallel не ждет вызова колбека из первой функции и сразу запустит вторую после возврата первой.
Во-вторых, API, которые вы запрашиваете, должны быть (и наверняка являются) асинхронными, а потому сразу возвращают вам ничего. Вы должны передавать этим API колбек, внутри которого вызывать колбек асинка.
Как-то так:
async.parallel({
one: function(callback) {
crunchbase.request(arg1, function(error, answerAPIone){
callback(null, answerAPIone);
});
},
two: function(callback) {
airtable.request(arg1, function(error, answerAPItwo){
callback(null, answerAPItwo);
});
}
},
function(err, results) {
console.log( 'ИТОГО: <', results.one, '><', results.two, '>' );
});