Сережа Ахен

Нет доступа к методам раздела messages.
И не будет.
Пишите бота для группы, не для личной страницы.

Он будет иметь другой id даже если до него новых постов не публиковалось.
Заранее никак не узнать какой будет id, но он как минимум будет id отложенного поста + 1.

Далее может быть много вариантов, в зависимости от конечной задачи.
Если это группа, то можно примерно так (но это не точно):
Время предполагаемой публикации пишем в базу, по callback получаем уведомления о новых записях, если время записи о которой пришло уведомление и время нашего отложенного поста совпадают - меняем айди и все.

Все методы раздела messages отключены для пользовательских токенов.

https://vk.com/dev/messages.getConversationMembers

is_admin (boolean) — является ли пользователь администратором;

Как и было анонсировано, секция Messages отключена для вызова с ключами доступа пользователя. Сейчас вызов https://vk.com/dev/messages с пользовательским токеном приложений, не прошедших модерацию, вернет ошибку 15: «access denied to call this method».
А попытка авторизоваться с правом доступа messages — ошибку «This application has no right to use messages»

https://vk.com/apiclub?w=wall-1_390510

Год назад такое было, не уверен в актуальности:

Android:
client_id: 2274003
client_secret: hHbZxrka2uZ6jB1inYsH

IPhone:
client_id: 3140623
client_secret: VeWdmVclDCtn6ihuP1nt

IPad:
client_id: 3682744
client_secret: mY6CDUswIVdJLCD3j15n

Windows desktop:
client_id: 3697615
client_secret: AlVXZFMUqyrnABp8ncuU

Windows phone:
client_id: 3502557
client_secret: PEObAuQi6KloPM4T30DV

Зависит от задач конечного продукта. Один личный проект начинал на php, впоследствии столкнулся с ограничениями, костылями решил, но потом все-равно переписал на nodejs, благо к тому времени завезли промисы и переписать с php было делом двух ночей, при условии сохранения базы на mysql (с этим выбором тоже можно поспорить, но как для личного проекта - на чем умеем на том и делаем в текущий момент).

Конкретно в моем случае была необходимость организовать обработку информации в бесконечном цикле, когда нужно из хранилища брать информацию о пользователях и при соблюдении совокупности условий присылать этим пользователям оповещения
Изначально написал демона на php, пришлось изменять настройки сервера для увеличения максимального времени исполнения php скрипта, следить за тем демоном для меня было сложно, часто падал, приходилось рестартить скрипт каждые пол часа.
Впоследствии реализовал этот функционал на nodejs одной простой функцией с бесконечным циклом и таймаутом вызова, стало гораздо проще обрабатывать исключения и падения.

Если же в твоей задаче логика ограничивается схемой Запрос -> Ответ без фоновых процессов, то вполне себе подойдет и php. Точнее подойдет то, чем ты владеешь больше всего на текущий момент.

Подставьте в запрос отправки сообщения параметр title с нужным вам значением заголовка.
В документации это не указано.

Если нужно вывести сообщества пользователя, от чьего имени используется api:
https://vk.com/dev/groups.get с параметрами filter = admin, fields = members_count, extended = 1

Далее полученный список пробежать форичем, сравнивая поле members_count с нужным вам числом.

Никаких groups.getMembers не нужно.

https://vk.com/dev/messages.send
Параметр attachment принимает список прикреплений (до 10шт) разделенных запятой.
Например video85635407_165186811

Для отправки видео вам нужно знать его id (второй набор цифр) и id пользователя (сообщества) (первый набор цифр), которому оно принадлежит.

https://vk.com/dev/service_token

С апреля 2017 года сервисный ключ доступа обязателен для работы с этими методами (не включая методы секции secure):
newsfeed.search
wall.search

С мая 2018 года сервисный ключ доступа обязателен для работы с этими методами:
users.get
wall.getComments
friends.get
groups.getMembers
likes.getList

attachment, а не attachments