Смотри да есть автоматические разворачивает UV-развёрток, но они разворачивают на основании своей логики. Они не понимают как должна лежать текстура в пространстве, поэтому всё равно после развёртки прийдётся в ручную потом исправлять недочёты. В данном случае который я вижу у тебя на фото у тебя все UV-острова находящиеся справа от 1 большого UV-острова нужно повернуть на 90 градусов или в правую или в левую сторону (возможно индивидуально для каждой). Плюс в данном случае я бы не разделял каждый полигон отдельно друг от друга а лучше объединил в один большой UV-остров, так как если ты повернешь на 90 градусов те UV-острова нет ни какой гарантии в том что текстура ляжет идеально. Поэтому рекомендую каждую плоскость стен объединять в каждый самостоятельный один большой UV-остров, а потом ещё двигать в стороны на UV-развёртке для того чтобы избежать швов текстуры. Да понимаю, что это может занять очень много времени, но результат того стоит.
П.С. Можешь не бояться того что UV-развёртка больше текстуры, так как если ты нашёл хорошую бесшовную текстуру, то она будет повторяться за пределами своего размера.