4 года работал с symfony, могу сказать что он очень быстро развивается. Будьте готовы к тому, что через год–полтора выбранная ветка станет неподдерживаемой.
Комьюнити у symfony намного демократичней нежели у зенда: нет такой странной бюрократии с их proposals, соответственно быстро вносятся все изменения.
Symfony 1й ветки (хотя, кто на ней сейчас станет что-то писать) очень неаккуратно работала с системными вызовами, не кешировала лишний раз кучу stat'ов например. Во второй ситуация, видимо, изменилась, судя по очень значительному увеличению скорости.
Может мне так показалось, но в сравнении при написании кода symfony выглядит както более нативно чем zend, в котором чувствуется некоторая угловатость. Хотя, это мой сугубо личный взгляд.