13ffingers

Вот так продукт добавляется в корзину.
WC()->cart->add_to_cart( $product_id );

Вот так проверить наличие продукта в корзине

$product_cart_id = WC()->cart->generate_cart_id( $product_id );
 $in_cart = WC()->cart->find_product_in_cart( $product_cart_id );

Вот этот хук срабатывает при добавлении продукта в корзину
'woocommerce_add_to_cart'

Осталось только собрать в функцию ))

в functions.php

function min_decimal($val) {
    return 0.01; // Минимальное значение
}

add_filter("woocommerce_quantity_input_min", "min_decimal");

function step_decimal($val) {
    return 0.01; // Шаг    
}

add_filter("woocommerce_quantity_input_step", "step_decimal");

// Удаление и добавление своего фильтра проверки количества

remove_filter("woocommerce_stock_amount", "intval");
add_filter("woocommerce_stock_amount", "floatval");