если кратко (сам плохо разбираюсь в php) тебе нужна функция-расшифровщик ЧПУ
пока не прописывай в .htaccess переадресацию со старых url, на новые чпу-url - это будет только мешать.
половина дела уже сделана, то есть можно уже расшифровать обычные адреса.
$_GET['id'] - функция берет значение id из адреса страницы типа
site.ru/?id=1
затем get_car_url($id) - обращается к базе и тд.
я так понял что в дешифровщике нужно написать алгоритм, который бы из адреса site.ru/1 брал бы нужные значения (1) и по этому значению искал бы нужную запись в базе данных, и что 1 это номер (id) записи в таблице cars
было бы еще лучше, если бы адрес был site.ru/cars/1 - тогда понятно, что нужно обращаться к таблице cars c id=1,
в этом случае вот это не понадобится : "в таблице cars имеется столбец url" или я чего то не догоняю, написано сумбурно