Литература о построении игровых (графических) движков?

Есть ли такая литература вообще? Тяжело по крупицам вылавливать информацию из различных статей\роликов. Да и большинство статей типа "Пишем свой движок за x дней" авторы бросают не дописав) Мне интересна сама архитектура с примерами. Англоязычные книги тоже приветствуются. Заранее спасибо!