Какие есть реализованные алгоритмы по физике твердых тел, в частности сопротивления материалов?

Приветы!
Интересует тема симуляции сопротивления твердых тел. Кто знает какие-нибудь реализованные алгоритмы по физике твердых тел, в частности сопротивления материалов?

На днях видел на ютубе видео, где проверяют на прочность 3D модель балки, а программа показывала места скопления напряжения в ней. Хочу сделать что-то наподобии, только в 2D.