Подготовил для вас простенькое решение, которое поможет вам наглядно понять что и куда.
@bot.command()
async def habr(ctx, arg=None):
await ctx.message.delete() # Удаляем наше сообщение.
emb = discord.Embed(title="Хабр", colour=discord.Color.orange()) # Инициализируем эмбед.
emb.add_field(name='Первое поле', value=f'Реально же первое!') # Добавляем поле.
msg = await ctx.send(embed=emb) # Отправляем сообщение и запоминаем что оно такое красивое есть.
await asyncio.sleep(2)
emb = msg.embeds[0] # Выдергиваем с нашего отправленного сообщения эмбед и пересобираем его так, как нужно нам.
for i, item in enumerate(emb.fields): # Перебираем поля в эмбеде. i - индекс(позиция); item - содержание.
if arg: # Если есть аргумент, то добавляем его в наше новое поле.
emb.add_field(name='Второе поле', value=f'{arg}')
else: # Если аргумента нету, то редактируем наше первое поле.
if "Первое поле" in item.name:
emb.set_field_at(index=i, name=item.name, value='Без аргумента? Жаль.', inline=item.inline)
await msg.edit(embed=emb) # Отправляем отредактированное сообщение.
И гифка с демонстрацией этого на деле.